行星減速機(jī)是全硬齒面行星齒輪減速機(jī)，高速級(jí)為平行軸齒輪傳動(dòng)，中間級(jí)和低速級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)，行星輪、太陽(yáng)輪及平行軸傳動(dòng)的大小齒輪均采用低碳合金鋼滲碳淬火熱處理I藝及磨齒加工工藝，外齒輪精度為6級(jí)精度，內(nèi)齒輪精度為7級(jí)精度，齒根噴丸強(qiáng)化，提高齒根彎曲強(qiáng)度。
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